Dans cette section sont regroupées trois catégories de vers distincts :

Les nudibranches : On les appellent gastéropodes opistobranches. Ils ont en commun un pied qui sert à la locomotion. Ils sont hermaphrodites et possédent un orifice génital femelle et un orifice génital mâle situés séparéments. Ils ont des yeux très primitifs et sont pratiquement aveugles.

Les vers plats : Souvent confondus avec les nudibranches ils font partie du phylum des platyhelminthes

Les vers tubicoles : Ces vers polychètes ont la faculté de générer un tube calcaire en creusant dans le corail ou de se le créer sous une forme souple.